Hola,
Afortunadamente existe un plugin para Blender que permite exportar modelos al Train Simulator, se llama Briage y se puede descargar de aquí :
http://jujumatic.free.fr/ (hay una versión para Blender 2.8x y otra para la 2.79, por lo que sólo funciona en esas versiones de Blender. Yo trasteo con la 2.83.
Exportar no es tan sencillo como darle al botón "exportar IGS" desde Blender. Para que todo vaya bien, hay que nombrar las diferentes piezas con un formato especifico, si no, la exportación falla. Aparte, hay que usar los shaders específicos para el simulador. Los shaders aparecen cuando se instala el BRIAGE. En el manual hay explicaciones de como nombrar las piezas y en youtube hay algunos tutoriales para exportar cosas sencillas, que es por donde se debe empezar.
Modelar es lo más laborioso, pero también tiene su parte de trabajo preparar el modelo para exportar, configurar el blueprint y conseguir que aparezca en el simulador correctamente. No todo es modelar.
En la carpeta dev del simulador hay manuales con la descripción de los shaders, pero los modelos-ejemplo de objetos, vagones, etc, que hay para practicar son para 3dsMax.
Saludos.